第一次军事革命发生在16世纪至17世纪的欧洲：滑膛枪炮取代长矛刀剑，宣告了火器时代的到来；步兵成为新的主角，炮兵开始受人瞩目。
　　到18世纪后期至19世纪初期，近代第二次军事革命在欧洲和北美风起云涌：以法国革命战争和拿破仑战争为核心的这场军事革命，用资产阶级民族军队将封建雇佣军赶出了战争舞台，义务兵役制度风光一时，"帝王的战争变成了人民的战争"；枪托弯曲并带有准星的火枪和威力更大的火炮在战场上开始亮相。
　　近代第三次军事革命发生在19世纪后半期至20世纪初的欧洲、北美和东亚：后装枪炮取代前装枪炮，无烟火药取代黑色火药，蒸汽舰船取代木制帆船；总参谋部成为军队最高统率机关，军队的领导和指挥发生了历史性的变化。
　　世界近代第四次军事革命发生在20世纪初至20世纪中叶，特别是以两次世界大战为中心：坦克、飞机、潜艇、航空母舰和化学武器等新兵器纷纷出现，军队的面貌大为改观；战场从平面变成了立体，从二维发展到三维。
　　近代以来的第五次军事革命，发生在20世纪40年代至80年代，它被称为"核时代"的军事革命。
　　第六次军事革命，就是目前正在推进的新军事变革